La pipeline GStreamer non forza più la frequenza con videorate e usa un
appsink con max-buffers=1, drop e enable-last-sample=false: si elabora solo
il frame più recente invece di duplicare frame o accumulare ritardo.
Il demone rinnova inoltre l'ultimo frame inviato ogni 10 s quando la sorgente
a frequenza variabile non produce nuovi campioni (schermata statica),
evitando il timeout del firmware Adalight, e usa time.monotonic per il
pacing di invio al posto di time.time.
enne2
a17021e610