Cattura: rimuovi videorate e limita la coda all'ultimo frame

La pipeline GStreamer non forza più la frequenza con videorate e usa un
appsink con max-buffers=1, drop e enable-last-sample=false: si elabora solo
il frame più recente invece di duplicare frame o accumulare ritardo.

Il demone rinnova inoltre l'ultimo frame inviato ogni 10 s quando la sorgente
a frequenza variabile non produce nuovi campioni (schermata statica),
evitando il timeout del firmware Adalight, e usa time.monotonic per il
pacing di invio al posto di time.time.

backend/ambicapture.py

@@ -79,10 +79,9 @@ class Capture:
         self.gw = leds * sub
         self.gh = rows
         desc = (f"pipewiresrc path={node} do-timestamp=true ! "
-                f"videoconvert ! videoscale ! videorate ! "
-                f"video/x-raw,format=RGB,width={self.gw},height={self.gh},"
-                f"framerate={int(fps)}/1 ! "
-                f"appsink name=sink emit-signals=false max-buffers=2 drop=true sync=false")
+                f"videoconvert ! videoscale ! "
+                f"video/x-raw,format=RGB,width={self.gw},height={self.gh} ! "
+                f"appsink name=sink emit-signals=false max-buffers=1 drop=true sync=false enable-last-sample=false")
         self.pipe = Gst.parse_launch(desc)
         self.sink = self.pipe.get_by_name("sink")